为什么阿波罗登月舱有四条着陆腿?

2020.06.04 -

挤奶用的普通凳子;使用了数千年。它之所以稳定,是因为它的三英尺构成了一个等边三角形的顶点;一个三面平面,无论放在什么表面上,它都能保持稳定。四条腿的凳子可以下沉,一条腿悬在空中。如果你的椅子底下少了一个橡胶的东西,你就会明白我的意思。

虽然我不懂数学,但几何很简单。所有的三英尺必须向下,虽然凳子可能是倾斜的,但它将是稳定的——只要倾斜不把它的质量放在它的重心之外。

对于登月舱来说,稳定至关重要;它需要稳定的地面基本上是未知的。

为什么阿波罗登月舱有四条着陆腿?-1

单从这些因素来看,三条腿的登月舱可能是个不错的选择。格鲁曼公司研究了很多着陆器的设计,包括5个着陆器腿。由于这些因素还没有提到,他们决定选四个。

事情是这样的:在不确定地形上的稳定性是工程师们需要担心的一个问题,而惯性则是另一个问题。你看,尽管登月舱着陆时的重力只有地球的六分之一,但它的质量仍然超过5吨,即使着陆时运动相对缓慢,仍然有很大的惯性。工程师的事情之一就是不能指望所有横向运动将会停止,这艘船伤口会向下,他们不得不依靠自动P63 / P64着陆程序或assisted-manual P66程序使宇航员直接控制。

关键是,工程师们根本不知道登月舱是否会直接降落到地面,还是会有一些横向运动。对于三条腿来说,横向运动可能是致命的。

你看,虽然三条腿的物体在静止时是稳定的,但它比四条腿的物体更容易翻倒,尤其是头重脚轻的物体。(我不知道登月舱的重心会在哪里——很可能在容纳宇航员作为座位的上升引擎的位置。)考虑到横向惯性,更宽、支撑更少的三条腿站立可能会导致大机器在摇晃的着陆过程中倾覆。

因此,NASA决定采用四条腿的设计——这个决定将在登月舱第一次着陆时证明自己是正确的。

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这就是她,她所有的古怪:老鹰本人,带着一种该死的病毒的优雅、优雅和美丽离开哥伦比亚。一台丑得吓人的A-10疣猪会排队跟它自拍来感觉好点。

这东西太丑了罗德尼·丹杰菲尔德会说“是的,我什么都没有

但是她干得很好。

编辑:感谢罗伯特·霍尔曼的更正——我把着陆障碍的顺序搞错了。

想象一下:你和尼尔、巴斯一起在着陆的最后阶段,登月舱颠簸着咆哮着。轻的假重力减速不到三分之一的gee,但在三天失重后仍然感到沉重。几分钟前,她把窗户朝上一看,只有伸长脖子,透过金腿向窗外望去,你才能看到一条细细的银白色地面。你在P63程序中建立,直到降落。笨拙的着陆器向前旋转,你终于看到了着陆点,吓得直喘气。

ACG通过比较窗口上的角度规则来显示你的着陆位置,你着陆的位置是这样的:

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一片混乱的岩田。如果只有这些,那就好了。但就在那些倾斜的岩石后面,出现了这样的情况:

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西火山口。一个布满岩石的大洞。

这张由阿姆斯特朗拍摄的照片,是在南约。100米宽的陨石坑,朝北。着陆器在左边很远的地方看不见。看到照片最左边的那个苍白的阴影了吗?这正是鹰号飞过岩石后着陆器将要撞击的地方。

尼尔立即做出反应,启动了P66,控制了这艘丑陋的船。他把鹰垂直抛起,增加了力量,让鹰飞过了岩石,飞过了那个巨大的洞,……进入了另一堆岩石。更大的马力,她飞过他们,获得了一点不必要的高度——比如10米。阿姆斯特朗小心翼翼地工作着,在前进的过程中失血,小心翼翼地把船放下,直到她降落在理想的3 f/s下降状态。她仍然有一点横向的运动,但没有办法——由于她意想不到的障碍飞行“鹰”已经没有几秒钟的燃料了——那东西现在正在降落。鹰号的着陆探测器触及了一个外星世界的土壤,她的引擎熄火了,她掉了下来,降落了,甜蜜无比。尽管长得很丑,鹰号却是阿姆斯特朗驾驶过的最听话、最精确、最自信的飞行器之一。

NASA计划的着陆是这样的:

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他们得到的着陆是这样的:

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。。。更令人印象深刻的是。

难以置信的

剩下的横向运动极小;几乎没有人注意到——阿姆斯特朗是一个优秀的飞行员。一个三条腿的着陆器肯定不会注意到它——但是如果还有另一块岩石呢?如果尼尔必须在下降速度和零速度之间做出决定会怎样?她本来可以用更大的侧向力着陆的,而且几乎做到了。一只三条腿的鹰可能会翻倒,迫使中止阶段事件(尼尔很容易就能迅速启动中止),着陆就会失败。

而是……

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